无人机怎么做？如何做无人机集群控制？

1年前

1、无人机怎么做？

大致可分4部分：（1）设计无人机飞行器机体（或者购买一个）；（2）开发飞行控制系统（或购买飞行自驾仪），购买舵机，机载数传模块与天线，搭建无人机电气控制系统；（3）开发或购买无人机地面站软件，地面数传模块及其天线（一般需要配备笔记本）；（4）如需遥控，还需要配备遥控器。基本就这些了。

2、如何做无人机集群控制？

1、无人机基本飞行控制原理这种基本的控制算法已经烂大街了，基本上都在用，在这简单说一下。单台无人机平稳飞行是实现无人机编队飞行的基础。下图是无人机平稳飞行的关键技术原理，CPU实时采集姿态传感器的数据，其中姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，依靠这9轴姿态信息进行姿态解算融合得到四元数和欧拉角，传感器采集的信息作为当前姿态，目标姿态由遥控器的通道信息决定，二者偏差作为PID的输入控制，姿态控制通过串级PID，外环角度环，内环进入角速度环，整定内环和外环PID之后输出加到姿态控制上，完成无人机的平稳控制飞行。

2、无人机定位（1）测距定位在每台无人机上安装距离传感器，计算出各台无人机之间的相对距离，然后进行数学建模，根据相应算法得出无人机的位置。它的优点是计算所得位置比较精确，但是运算量比较高，另外三维空间中的距离传感器种类很少。(2）GPS+气压计通过GPS获得无人机二维平面位置，再结合气压计和超声波模块计算出高度，最终得出飞机空间位置。飞机在低空飞行时通常采用超声波模块获取高度信息，精度很高，在高空时采用气压计。（3）图像识别定位通过多个摄像头获取环境三维空间图像，使用图像识别技术将图像进行处理，对飞行空间进行数学建模，将识别出的不同维度的无人机位置信息整合，可获得三维空间中无人机位置。该方法在图像识别过程中数据运算量也很大，另外受地域限制，只可在布有摄像头的环境中飞行。

3、防误撞轨迹规划为防止无人机在变换队形时发生碰撞，我们为每台无人机设置一定的安全距离。如图，以每台无人机为球心，固定距离为半径的球体设为其安全区域，其他无人机不得进入。若在飞行过程中需要经过其他无人机的安全区域，该无人机必须绕行到达目标位置，不可直线行进，避免发生碰撞。

4、位置信息共享无人机如要完成整齐的编队动作，必须统筹规划所有无人机的实时飞行位置。为此，需要设定一台无人机作为主机，其余为副机。主机负责接收信标台的控制信息，然后进行解算，把预定路径中每台无人机的位置通过远距离通信模块传送给副机，设置合适的信息格式，副机接收到主机的位置信息后把其作为自己的目标位置向其飞行，实现所有无人机的路径规划。

3、arcsence如何处理无人机数据？

这个具体看你的GPS数据来源,看你用的是什么软件采集的轨迹数据不一样的软件，不一样的方法

1、GPS数据为mapsource下的点的导入简单，保存为点号， y坐标 x坐标的格式，然后导入，航迹用交换格式dxf试一下其他的厂商都配有相应的软件,很容易实现也可以轻松导入，然后导出成为SHP格式，例如：

2、使用 Magellan Triton 300 + MapTrack软件

3、使用合众思壮 GIS －office软件

4、有天宝的JUNO/GEO 系列,中海达的Q系列。

4、怎么弄无人机手机实时传输？

你说的技术叫图传技术。你可以使用大疆的高清图传，DJI Lightbridge 2是DJI首款广播级一体化航拍图传，配备SDI接口、集成遥控器，采用先进的无线链路动态适应技术，实现了远距离、低延时传输，为航拍创作带来更多可能。http://click.***.com/AKazSlUEV4sm1_Zacw4c?pm=custom。