如何防止机器人滑移过程中发生碰撞?

如何防止机器人滑移过程中发生碰撞?

  1. 使用减速器。
  2. 使用传感器。
  3. 使用限速器。
  4. 使用避震器。
  5. 使用路径规划算法。

请问使用路径规划算法可以防止机器人滑移过程中发生碰撞吗?

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