如何将杆控制到翻转?

杆控制翻转的步骤：

1. 将杆连接到控制器的输出端口。
2. 设置控制器的翻转方向。
3. 设置杆的控制方式。
4. 编写控制程序，控制杆的移动。

杆控制翻转的代码示例：

import control

# 创建控制器对象
controller = control.Controller()

# 设置控制器的翻转方向
controller.set_reverse(True)

# 设置杆的控制方式
controller.set_position_command(control.PositionCommand(0, 180))

# 启动控制器
controller.start()

杆控制翻转的注意事项：

• 确保杆的长度足够，以允许它完全翻转。
• 确保控制器的输出端口能够提供足够的电流来驱动杆。
• 确保杆的控制方式正确设置。
• 实验不同的控制参数，以找到最佳的控制效果。